当维护团队采取三个基本步骤时，机器人装箱或码垛可以为包装线提供无忧的高正常运行时间。
布伦顿工程公司的服务技术员Bret Riedel
机器人是包装线上最可靠的机器之一。事实上，它们需要的预防性维护远远少于工厂中的大多数设备。当机器人是一个案件的核心装载或堆垛系统维护要求比简单地关注机械臂要复杂一些。通过遵循三个基本步骤，内部维护团队可以确保包装系统的最大正常运行时间和最佳吞吐量。
第一步:确保严格遵守预防性维护间隔，包装系统供应商，机器人制造商，或受过高度培训和有能力的内部维护人员进行服务
机器人是一种设计精良、坚固耐用的机器。在长达数年的时间里，它们不需要涂油或更换电池。问题是，如果一个内部维修团队每2、3年才对机器人进行一次维修，那就像每次都要重新开始一样。正确程序的记忆会消失。如果有人忘记了正确给机器人上油、更换电池或执行其他任务的关键步骤，就会出现(而且经常是)一连串的错误，可能导致数千美元的紧急维修费用，以及弥补包装线上的漏洞所需的同等或更高的人工成本。
拥有大量机器人系统的大公司通常会有一些人专门负责机器人的预防性维护。但对于可能只有一个或只有几个机器人的中小型企业来说，情况并非如此。对于这些公司，维护正常运行时间的第一步是聘请包装系统的供应商或工厂授权的技术人员进行定期预防性维护。支付外部技术人员的费用将被包装系统的持续生产力所抵消。此外，当外部服务技术人员进入工厂时，他或她可以将自上次访问以来需要的任何修改或升级纳入其中，并将回答内部维护团队可能对系统操作提出的问题。
步骤2:对维护团队进行年度故障排除培训
虽然服务间隔可能长达数年，但排除操作问题或对机器人进行编程以适应新的运输箱大小的情况发生得更频繁。关于使用的年度复习培训机器人系统的人机界面教pendant协助解决问题是对维护团队时间的宝贵利用，将直接有助于提高生产力。随着有经验的技术人员离开维护团队去执行其他任务，新的男男女女接替了他们的位置，培训达到了一个新的意义水平。
可以根据团队的需要定制进修培训。最常见的刷新核心包括:
- 使用教挂件在WORLD和JOINT模式下手动慢跑机器人
- 利用告警菜单快速有效地诊断问题
- 通过人机界面的I/O界面进行故障处理
如果采用了新的打包模式或新的运输箱，熟悉teach挂坠的设置菜单可以节省时间并减少麻烦。同样的逻辑也适用于报警菜单和I/O屏幕——刷新器将解决问题的能力交给了维护人员。每年有一名培训师到现场，让内部团队有机会通过提问和指导变得更熟练。
对于进修培训和日常意识来说，重要的是要记住，多达90%的包装系统遇到的问题都可以追溯到I/O问题。这些系统经历了大量的振动，并受到粗暴的处理，这导致了I/O设备的磨损。
步骤3:通过获取关键输入的知识——材料、输送机、托盘、照片眼等，成为包装系统侦探
机器人的发展依赖于可重复性。它们在变异方面有问题。只要给机器人的系统在规格范围内，箱子的包装或码垛是完美无缺的。开云体育娱乐城当系统的输入超过预期的公差时，生产率就会下降。人们倾向于把包装系统的问题归咎于机器人。大多数情况下，真正的问题可以追溯到物料、输送机、托盘或I/O设备的错误输入。
例如，一名服务技术人员被叫到工厂，因为在装运箱层层堆叠时，最上面的几层明显倾斜。外部技术人员认为他可以通过重新编程码垛模式来解决这个问题，但最终决定解决问题的根本原因。我们发现，封箱工用胶带的方式使装运的箱子有些变形。不合方的问题一层一层地堆积，直到顶层倾斜。重新调整了封箱机，问题解决了。
有一位客户遇到了手臂末端工具掉落的情况。客户尝试的任何方法都无法解决这个问题，于是叫来了外部服务技术人员。问题被证明是来自一个新的盒子供应商的盒子中的多孔瓦楞纸板。这就好像机器人试图用吸盘捡起一扇纱门。新供应的盒子解决了这个问题。另一名客户抱怨该系统处理托盘不一致。这是一个相当常见的问题，通常是由扭曲、破碎、不标准和其他损坏的托盘造成的，这些托盘仍然在一个高度精确的系统中流动。
这三个例子的重点是强调输入对码垛正常运行时间的影响。在这三个例子中，机器人都被设定为预期一致的输入。它没有收到这些文件，因此出现了问题。它需要一个码垛系统侦探在线索中转换并找到罪魁祸首。
还有其他一些方面通常需要密切关注:
- 手臂末端的工具及其空气管道、真空管道和布线呈现出机器人的单一最高磨损区域。即使是质量最好的油管和电线，持续的弯曲也会导致问题。维修团队应密切和经常注意臂端工装，以固定线路和接线，并及时更换磨损部件。
- 随着时间的推移，拍照时的眼睛容易磕碰或弄脏，并变得松弛。请注意这一点。
为了以指定的速度运送箱子，传送带需要保养。
在强调了机器人最常见的问题后，必须重申，它们是包装线上最可靠的机器之一。Brenton工程公司安装的系统在客户需要服务技术人员之前已经完美运行了10年或更长时间。这里概述的三个步骤是为了确保平稳运行，实现起来既不昂贵也不耗时，而且可以对有保证的吞吐量和正常运行时间产生深远的积极影响。