当维护团队采取三个基本步骤时，机器人装箱或码垛可以在包装线上提供无忧的高正常运行时间。
Brenton Engineering的服务技术员Bret Riedel
机器人是包装线上最可靠的机器之一。事实上，它们比工厂里的大多数设备需要的预防性维护要少得多。当机器人是箱子装载的核心时堆垛系统维护要求比简单地关注机械臂要复杂一些。通过遵循三个基本步骤，内部维护团队可以确保包装系统的最大正常运行时间和最佳吞吐量。
步骤1:确保严格遵守预防性维护间隔，并确保包装系统供应商，机器人制造商，或训练有素的内部维修人员进行服务
机器人是精心设计和坚固耐用的机器。在长达数年的时间里，它们不需要加油或更换电池。问题是，如果内部维护团队每两到三年才对机器人进行一次维修，就像每次都要重新开始一样。正确程序的记忆逐渐消失。如果有人忘记了正确给机器人上油、更换电池或执行其他任务的关键步骤，可能会出现(而且经常是)一连串的错误，可能导致数千美元的紧急维修，以及同等或更高的人工成本，以弥补包装线上的缺陷。
拥有大量机器人系统的大公司通常有一些人专门从事机器人的预防性维护。对于可能只有一个或只有几个机器人的中小型企业来说，情况就不是这样了。对于这些公司，维护正常运行时间的第一步是聘请包装系统的供应商或工厂授权的技术人员进行定期预防性维护。支付外部技术人员的费用将被包装系统的持续生产力所抵消。此外，当外部服务技术人员进入工厂时，他或她可以结合自上次访问以来所需的任何修改或升级，并回答内部维护团队可能对系统操作提出的问题。
步骤2:对维护团队进行年度故障排除培训
虽然服务间隔可能是几年，但故障排除操作问题或编程机器人以适应新的运输箱尺寸发生的频率要高得多。关于使用机器人系统的人机界面并且教吊坠协助解决问题是对维护团队时间的宝贵利用，将直接有助于提高工作效率。随着经验丰富的技术人员轮流离开维护团队执行其他任务，新的男性和女性接替他们的位置，培训达到了一个新的意义。
可以根据团队的需要定制进修培训。最常见的刷新核心包括:
- 使用teach挂件在WORLD和JOINT模式下手动慢跑机器人
- 通过告警菜单，快速有效地诊断问题
- 通过人机界面的I/O界面进行故障处理
在采用新的包装模式或新的运输箱的情况下，熟悉教学吊坠的设置菜单可以节省时间并减少头痛。同样的逻辑也适用于告警菜单和I/O屏幕——刷新器将解决问题的能力交到维护人员手中。每年都有培训师上门培训，让内部团队有机会通过提问和指导变得更加熟练。
对于复习培训和日常意识来说，重要的是要记住，包装系统遇到的多达90%的问题都可以追溯到I/O问题。这些系统经历了很大的振动，并受到粗暴的处理，这导致I/O设备的磨损。
步骤3:通过掌握关键输入的知识——材料、输送机、托盘、照片眼等，成为包装系统的侦探
机器人靠重复性茁壮成长。他们在变异方面有问题。只要给机器人的系统符合规格，装箱或码垛就没有问题。开云体育娱乐城当系统的输入超出预期公差时，生产率就会下降。人们倾向于把包装系统的问题归咎于机器人。大多数情况下，真正的问题可以追溯到物料、输送机、托盘或I/O设备的输入故障。
例如，一位服务技术人员被叫到工厂，因为在堆叠运输箱时，最上面几层有明显的倾斜。外部技术人员认为他可以通过重新编程码垛模式来解决问题，但他决定解决问题的根本原因。我们发现封箱工用胶带的方式使装运的箱子有些变形。正方形外的问题一层一层地建立起来，直到最上面的层倾斜。重新调整了封箱机，问题解决了。
一位客户对手臂末端的工具掉落盒有一段糟糕的时间。无论客户做什么尝试都无法解决问题，所以我们打电话给了外部服务技术人员。问题原来是来自一家新的纸箱供应商的一批纸箱中的多孔瓦楞纸板。这就好像机器人试图用吸盘捡起一扇纱门。新供应的箱子解决了这个问题。另一个客户抱怨系统处理托盘不一致。这是一个相当常见的问题，通常是由扭曲，破碎，不标准和其他损坏的托盘造成的，这些托盘仍然在一个高度精确的系统中流动。
这三个例子的重点是强调输入对码垛正常运行时间的影响。在这三个例子中，机器人都被编程为期望一致的输入。它没有收到这些，问题就出现了。它需要一个码垛系统侦探转移线索，找到罪犯。
还有其他一些方面通常需要仔细观察:
- 臂端工装及其空气管路、真空管路和接线是机器人磨损最大的单一区域。即使是质量最好的油管和电线，不断的弯曲也会造成问题。维护团队应密切和经常注意臂端工装，以固定线路和接线，并及时更换磨损的部件。
- 拍照时的眼睛会随着时间的推移变得凹凸不平、脏脏的，而且会松弛下来。要注意这一点。
传送带需要维护以便以指定的速度运送箱子。
在强调了机器人最常见的问题后，必须重申，它们是包装线上最可靠的机器之一。Brenton Engineering安装的系统在客户需要服务技术人员之前已经完美运行了10年或更长时间。这里概述的确保平稳运行的三个步骤的实施既不昂贵也不耗时，并且可以对保证的吞吐量和正常运行时间产生深远的积极影响。