机器人在包装方面有无数的好处，但一直有一个问题是机器人教学的悬垂。该吊坠用于对机器人进行编程和机动，包括管理故障和运行机器。对于精通机器人技术的人来说，teach吊坠不是问题。然而，一旦机器在设施中安装和运行，操作人员需要有用户友好的访问机器。这就是机器人人机界面开始发挥作用。我们将看看将机器人与人机界面集成的三个好处。
(阅读更多…)关于机器人人机界面的好处托盘包装
为机械码垛选择合适的臂尾工具
由Stephen Gandy, Brenton工程的应用工程师，ProMach品牌家族的一部分
臂末端工具(EOATs)机器人码垛堆积有各种形状，大小和价格标签。知道要在EOAT中寻找什么可以加快规范过程，并导致正确的规模和最低的总成本。用于码垛的机器人eoat有三种基本类别:
- 真空
- 夹
- 叉
在与码垛原始设备制造商(OEM)讨论最佳EOAT之前，要对生产线上的案例将有多快以及每小时托盘的平均数量进行准确的估计。膨胀的外壳和托盘数量可能导致订购比所需更昂贵的工具，而低估的数量可能导致采购不足，在生产线上造成瓶颈。
对于常规的开槽箱(RSCs)，测试顶部和底部密封强度，并将这些测量结果提供给OEM。没有人希望因为产品的顶部或底部因重量过重而损坏而飞溅在厂房地板上。提供所需的包模式列表，因为模式对所选EOAT的类型有影响。给OEM样例，并让其工程团队运行测试，包括瓦楞纸板的孔隙率。孔隙率影响真空EOAT的有效性。
真空
基于真空的eoat有文丘里和密集阵列两种。文丘里是理想的轻，但坚固的rsc重达30磅。每次抓住一个或两个案例，文丘里工具的想法是低到中速码垛和简单的包装模式。文丘里系统利用工厂的压缩空气系统，这意味着空气软管和空气准备系统将必须到位。文丘里系统是最便宜的选择。
密集阵列真空工具依赖于许多小真空杯的矩阵。密集阵列工具有自己的压缩空气发生器更大的空气流量。指定一个更强大的空气系统可以增加真空。密集阵列工具通常用于重达50磅的RSCs。他们可以在每个周期内将多行案件打包。真空杯的矩阵支持包装模式的变化与不同的组合-区域-杯程序操作在任何给定的提升。密集阵列工具比文丘里系统更大，价格也更高。运行较大的包装模式需要更多的设备在前端为机器人创建模式。这种方法涉及更大的总体系统占用空间和成本。
经常清理吸尘杯上的波纹灰尘是日常维护的一部分。有时，即使有干净的真空头和工作完美的真空，箱子就是不能从工具上提起或分离。在这种情况下，需要确定瓦楞纸板的孔隙率是否发生了变化。另一个要注意的事实是，机器人的高加速度，不适合真空工具。如果需要高速和加速，那么研究基于夹子的eoat。
夹
基于夹具的工具可以由气动执行器或伺服电动执行器操作。夹钳的一端是静止的，而另一端是进出移动的。夹子通过施加侧压来提升，这意味着它们可以用于RSCs以外的包装，包括收缩包装束，如瓶装水和展示现成的情况。基于夹具的系统允许机器人比真空工具加速更快，整体速度更高。伺服夹开闭比气动夹快，但气动夹成本更低。与OEM合作，以确定速度差异是否值得提高价格。
当箱子的大小都差不多时，使用气动夹。因为伺服系统可以编程，他们更好的应用在混合尺寸将处理的情况下，需要不同的侧压力，以保持包装，而不破坏它，一个温和而有力的抓地力。夹紧工具需要比真空更大的整体空间。如果有问题的包装在码垛过程中需要底部支撑，那么研究叉式工具。
叉
叉工具用于需要底部支撑的包装和包装，如袋或陈列柜，真空或夹子都不适合。除了有一个叉子支持底部的负载，这些工具也可以提供负载稳定性与温和的支持在顶部和侧面以及。叉子是最大，最重，最昂贵的码垛eoat。它们也可能是最快的，因为它们可以将多行码垛，并可以在一分钟内循环多次。Fork eoat需要最多的操作空间，这可能是一个问题，也可能不是，这取决于可用的工厂空间。由于它们的重量和尺寸，这些工具可能需要比真空或夹紧eoat更重的机器人，这增加了成本。
除了确保叉子、夹子和机器人本身有适当的润滑之外，它们基本上是免维护的。复杂的包装图案可能不适合夹子或叉子。对于复杂的图案，传统的堆垛机可能是最好的选择。
与oem合作，提供全方位的eoat，包括文丘里和密集阵列真空，气动和伺服夹紧，和叉解决方案。一个解决方案有限的OEM可能会推出一个特定的EOAT，而不管它是否是最合适的。
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布伦顿工程公司新闻报道
“这个系统不是灵活自动化的发展方向，而是它已经发展的方向。”Kevin Frye，环容器技术公司工程执行董事
Kevin Frye的引言说明了一切，Brenton的小占地面积，免提箱架设，密封，滚转包装，码垛和拉伸包装系统是灵活自动化的标准。Brenton Engineering及其客户Ring Container Technologies最近有机会制造公司历史上最灵活、最创新的免提终端系统之一。《包装世界》(Packaging World)杂志的编辑在他们的8月刊中介绍了该系统。我们想让你有机会读一下。如果您对该方法有任何问题，请告诉我们。享受吧!
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包装世界2017年7月31日
成功的交钥匙包装线集成的六个指导方针
确保顺利的药品包装线启动在几周的事情，而不是几个月。
理想情况下，一家新的制药公司流水线末端包装系统将在设置后的几周内运行峰值输出，而不是几个月。大部分的文档和培训将在安装之前完成，以更好的整体操作。内部员工的时间和旅行费用，以获得新的生产线将被最小化。在医药包装，通过在工厂验收测试(FAT)之前创建和填充安装确认/操作确认(IQ/OQ)文档的大部分，验证所需的时间可以减少多达50%。交钥匙终端集成的这些好处并不是只存在于理想世界中。这种情况每天都在发生，通过交钥匙集成(交付预先测试的功能齐全的终端系统，而不是在客户的工厂组装生产线并进行测试)来获得更多成功的初创公司的趋势正在增强。
最近，末线整合团队在进行Brenton工程，一个Pro Mach的业务，一起确定了成功的交钥匙集成的关键因素制药公司公司支持按时和预算内的启动项目。有一个正式的集成过程和方法被认为是成功的关键。各种机器的控制专业知识也被认为是必不可少的。
随着讨论的进展，开发一个集成检查表——一个操作的秘密武器——或一个顶级控制技术人员确实很重要，但并不能区分合格的集成商和出色的执行者。最后，该团队确定了终端用户可以遵循的6条指导原则，以确保快速启动和上面概述的所有其他好处。
字典中对“指导方针”的一个定义是:帮助越过困难点的绳子。类似地，本文中的指导方针是作为从概念到包装线系统的性能驱动末端的自信移动的辅助。在评估潜在的集成商时，在整个过程中，终端用户应该注意:
- 纸箱、包装机或码垛机的原始设备制造商(OEM)，也擅长并成功地进行交钥匙集成。
- 理解项目期间每周沟通价值的原始设备制造商。
- 雇佣认证项目经理或正在获得认证的项目经理的整车厂。
- 对生产线上的每个系统进行生产率和安全风险评估的原始设备制造商。
- oem进行工厂验收测试(fat)，不仅专注于以指定的速度运行生产线，而且还促进培训。
- 理解IQ/OQ验证的重要性并在FAT结束前积极促进大量文档的开发的原始设备制造商。
指导原则1:寻找在终端集成方面取得成功的核心机器的OEM
今天的领先供应商毫无疑问拥有最新的伺服运动控制技术，用于快速可靠的转换，用于快速识别根本原因问题的高级诊断，以及一流的技术支持，所有这些都有助于高端的整体设备有效性(OEE)指标。但系统集成商，基本上是工程和项目管理公司，在理解核心机器的上下游输入和输出方面永远无法与原始设备制造商相比，这将有助于优化整个生产线的末端。由于这些专业知识，一些领先的整车厂建立了蓬勃发展的交钥匙集成业务。与系统集成公司相比，与领先的原始设备制造商合作的另一个好处是，原始设备制造商具有机器建造者的眼光。在一些交钥匙项目中，要求OEM选择生产线上的其他机器。OEM有充分的动力为上游和下游的加工寻找最好的、低风险的解决方案，以补充自己的机器。
向OEM询问参考资料。参观工厂，看看正在建造的交钥匙系统。从物理设置——一个有序的、设备齐全的、广阔的工作空间——就可以清楚地看出，交钥匙集成是OEM候选人的爱好还是专业。询问团队在选择上游和下游解决方案时寻找的是什么。答案将是启发性的。
指导方针2:与能够感受沟通价值的OEM合作
如果没有及时、准确和集中的沟通，交钥匙集成项目将永远无法发挥其潜力，因为会错过太多细节，无法实现预期。评估一个潜在的OEM/交钥匙集成商的最好方法是询问OEM认为什么是主要项目成功的主要贡献者。如果答案从来没有涉及到频繁更新的重要性——项目经理至少每周一次口头或书面更新给客户和其他OEM供应商——那么潜在的集成商根本就没有理解。对于最终用户、OEM/集成商和其他提供机器的OEM来说，这些项目中的条件变化很快。如果不承认和快速反应，小问题往往会被忽视，直到它们成为困难的问题。如果潜在的OEM/集成商独立地解释了为什么他们的员工强调沟通以及他们如何进行沟通，请注意。这些集成商都经过了实战测试。
准则3:认真对待集成的OEM/集成商将有经过认证的项目经理或在获得认证过程中的项目经理
问任何一个成功的项目经理什么是项目管理，他或她会说这既是一门艺术也是一门科学。这种艺术包括人际交往技能——领导能力、对非语言交流的高度理解和对倾听的积极兴趣。科学来自于项目管理的大量知识，这些知识来自于一个多世纪的大型建设项目、产品开发和制造、军事采购、系统部署和软件工程。
任何人都可以购买项目管理软件。这并不能使他或她成为项目经理。项目管理协会(PMI)是美国首屈一指的专业组织，www.pmi.org他知道如何成为一名高效的项目经理。PMI管理项目管理专业(PMP)认证，这是认证项目管理专业知识的金标准。为了有资格参加4小时的PMP认证考试，候选人首先必须至少有4500或7500小时领导和指导项目。这种差异是基于教育水平——拥有四年学位的候选人经验较少，拥有两年制学位或高中文凭的候选人需要更多的经验。认证候选人还必须有至少35小时的项目管理教育。所有PMP认证的项目经理必须每三年积累60个专业发展单位(pdu)以保持他们的证书。获得PMP认证是一种成就。如果OEM非常重视将集成作为核心竞争力，那么它将雇佣PMP或将PMP认证作为其团队成员的性能目标。这最终意味着，在项目过程中，每个集成客户的单一接触点都将是精通项目管理艺术和科学的专业人员。
指导方针4:进行性能和安全风险评估是OEM/集成商的标准操作程序
OEM/集成商的选择将作为一种标准做法，检查在线上的每个系统，评估故障之间的时间以及它如何影响生产率。这些风险评估可能导致OEM/集成商建立累积通道，以确保生产线在短时间停机期间保持移动，或采取其他预防性措施，以确保高OEE，如增加人机界面功能或在机器的关键点安装视觉系统。
OEM/集成商还将根据当前行业标准对在线上的所有机器进行安全操作评估。他们将采取措施使系统，即使是那些不是核心机器的系统，达到这些标准，通过增加警卫，紧急关闭，固定执行器，等等。简单地在机器之间的传送带上安装螺栓和编写控制代码以确保plc之间的握手是不够的。顾客应该得到更好的服务。询问潜在的OEM/集成商的风险评估方法。如果另一边的团队只谈论自己的核心机器，那么就可以将其视为一个警告信号。
准则5:FAT不仅要满足设计规范，而且要快速启动和训练有素和自信的操作人员
交钥匙项目提供的效率之一是，客户不必前往每个供应商的工厂进行单独的验收测试。这大大节省了时间和成本。此外，交钥匙的FAT使客户有机会评估整个生产线的性能，这确实比单独的逐个机器演示更有价值。如前所述，在FAT之前，潜在客户应该参观OEM/集成商的工厂，并确定该设施是否有空间建造核心机器并围绕其组装一条新的包装线。确定OEM是否有足够的空间在FAT期间进行培训。与OEM的培训人员交谈。他们是否有经验和热情?FAT实际上是未来生产力和绩效的所有要素的发射台。确定OEM/集成商是否同意这个想法，是否有资源来执行这个任务。对于潜在的OEM/集成商来说，在客户工厂解释快速拆卸和启动的过程是绝对必要的。 The prospect must be able to describe how it approaches mechanical and electrical connections that enable ramp up to high OEE in a matter of weeks. That is where the biggest value of turnkey integration ultimately rests.
原则6:把脂肪留给IQ / OQv验证文档由OEM建造关键机器的团队和集成终端系统。
遵循美国食品和药物管理局指南21 CFR第11部分的原始设备制造商将拥有关于系统输入和输出的丰富详细信息。OEM准备IQ/OQ可能需要四周时间。然而，这4周的努力大约是制药公司通常在相同工作上投入8周的一半。OEM知道系统的软件。在FAT结束前完成大部分或所有的文档不仅为制药公司节省了时间，也使客户可以专注于更快、更轻松的启动。这说明了交钥匙OEM准备IQ/OQ文档，而不是把它推给客户。该OEM专注于快速和成功的启动终端系统。
机器人包装系统的3个生产力提示
当维护团队采取三个基本步骤时，机器人装箱或码垛可以为包装线提供无忧的高正常运行时间。
布伦顿工程公司的服务技术员Bret Riedel
机器人是包装线上最可靠的机器之一。事实上，它们需要的预防性维护远远少于工厂中的大多数设备。当机器人是一个案件的核心装载或堆垛系统维护要求比简单地关注机械臂要复杂一些。通过遵循三个基本步骤，内部维护团队可以确保包装系统的最大正常运行时间和最佳吞吐量。
第一步:确保严格遵守预防性维护间隔，包装系统供应商，机器人制造商，或受过高度培训和有能力的内部维护人员进行服务
机器人是一种设计精良、坚固耐用的机器。在长达数年的时间里，它们不需要涂油或更换电池。问题是，如果一个内部维修团队每2、3年才对机器人进行一次维修，那就像每次都要重新开始一样。正确程序的记忆会消失。如果有人忘记了正确给机器人上油、更换电池或执行其他任务的关键步骤，就会出现(而且经常是)一连串的错误，可能导致数千美元的紧急维修费用，以及弥补包装线上的漏洞所需的同等或更高的人工成本。
拥有大量机器人系统的大公司通常会有一些人专门负责机器人的预防性维护。但对于可能只有一个或只有几个机器人的中小型企业来说，情况并非如此。对于这些公司，维护正常运行时间的第一步是聘请包装系统的供应商或工厂授权的技术人员进行定期预防性维护。支付外部技术人员的费用将被包装系统的持续生产力所抵消。此外，当外部服务技术人员进入工厂时，他或她可以将自上次访问以来需要的任何修改或升级纳入其中，并将回答内部维护团队可能对系统操作提出的问题。
步骤2:对维护团队进行年度故障排除培训
虽然服务间隔可能长达数年，但排除操作问题或对机器人进行编程以适应新的运输箱大小的情况发生得更频繁。关于使用的年度复习培训机器人系统的人机界面教pendant协助解决问题是对维护团队时间的宝贵利用，将直接有助于提高生产力。随着有经验的技术人员离开维护团队去执行其他任务，新的男男女女接替了他们的位置，培训达到了一个新的意义水平。
可以根据团队的需要定制进修培训。最常见的刷新核心包括:
- 使用教挂件在WORLD和JOINT模式下手动慢跑机器人
- 利用告警菜单快速有效地诊断问题
- 通过人机界面的I/O界面进行故障处理
如果采用了新的打包模式或新的运输箱，熟悉teach挂坠的设置菜单可以节省时间并减少麻烦。同样的逻辑也适用于报警菜单和I/O屏幕——刷新器将解决问题的能力交给了维护人员。每年有一名培训师到现场，让内部团队有机会通过提问和指导变得更熟练。
对于进修培训和日常意识来说，重要的是要记住，多达90%的包装系统遇到的问题都可以追溯到I/O问题。这些系统经历了大量的振动，并受到粗暴的处理，这导致了I/O设备的磨损。
步骤3:通过获取关键输入的知识——材料、输送机、托盘、照片眼等，成为包装系统侦探
机器人的发展依赖于可重复性。它们在变异方面有问题。只要给机器人的系统在规格范围内，箱子的包装或码垛是完美无缺的。开云体育娱乐城当系统的输入超过预期的公差时，生产率就会下降。人们倾向于把包装系统的问题归咎于机器人。大多数情况下，真正的问题可以追溯到物料、输送机、托盘或I/O设备的错误输入。
例如，一名服务技术人员被叫到工厂，因为在装运箱层层堆叠时，最上面的几层明显倾斜。外部技术人员认为他可以通过重新编程码垛模式来解决这个问题，但最终决定解决问题的根本原因。我们发现，封箱工用胶带的方式使装运的箱子有些变形。不合方的问题一层一层地堆积，直到顶层倾斜。重新调整了封箱机，问题解决了。
有一位客户遇到了手臂末端工具掉落的情况。客户尝试的任何方法都无法解决这个问题，于是叫来了外部服务技术人员。问题被证明是来自一个新的盒子供应商的盒子中的多孔瓦楞纸板。这就好像机器人试图用吸盘捡起一扇纱门。新供应的盒子解决了这个问题。另一名客户抱怨该系统处理托盘不一致。这是一个相当常见的问题，通常是由扭曲、破碎、不标准和其他损坏的托盘造成的，这些托盘仍然在一个高度精确的系统中流动。
这三个例子的重点是强调输入对码垛正常运行时间的影响。在这三个例子中，机器人都被设定为预期一致的输入。它没有收到这些文件，因此出现了问题。它需要一个码垛系统侦探在线索中转换并找到罪魁祸首。
还有其他一些方面通常需要密切关注:
- 手臂末端的工具及其空气管道、真空管道和布线呈现出机器人的单一最高磨损区域。即使是质量最好的油管和电线，持续的弯曲也会导致问题。维修团队应密切和经常注意臂端工装，以固定线路和接线，并及时更换磨损部件。
- 随着时间的推移，拍照时的眼睛容易磕碰或弄脏，并变得松弛。请注意这一点。
为了以指定的速度运送箱子，传送带需要保养。
在强调了机器人最常见的问题后，必须重申，它们是包装线上最可靠的机器之一。Brenton工程公司安装的系统在客户需要服务技术人员之前已经完美运行了10年或更长时间。这里概述的三个步骤是为了确保平稳运行，实现起来既不昂贵也不耗时，而且可以对有保证的吞吐量和正常运行时间产生深远的积极影响。