人们对合并越来越感兴趣码垛/拉伸包装操作更接近运输码头或仓库设施，以便腾出空间额外的包装能力。将多个输送机运行到单个码垛机/拉伸包装操作不仅为扩展包装操作增加了宝贵的空间，而且还提供了以下优势:
- 最大限度地减少工厂的码垛机/拉伸包装机的数量，从而降低资本成本、维护和劳动力
- 降低搬运托盘所需的时间
- 通过减少与运输箱和叉车相关的灰尘来保持包装室的清洁
- 通过将叉车从人流密集的地区移走，提高了安全性
有两种解决方案的多进料码垛，机器人单元和传统的托盘堆垛机．
机器人细胞
机器人堆垛工可以容纳多条进料线-每个机器人平均2至5条线-以及单个或多个放电车道。机器人的出名之处在于它们的灵活性和快速切换。根据手臂末端的工具，机器人可以处理各种类型的集装箱——RSC、HSC、袋子等等。机器人可重新部署和重新编程，用于工厂的其他领域。机器人码垛机也是可扩展的;随着更多的进给输送机的增加，额外的机器人单元可以成本效益和高效地安装。机器人码垛机不需要堆积输送机，这是一个很大的成本节省。在许多应用中，机器人码垛机比传统的码垛机占地面积更小。
传统的托盘堆垛机
高水平，高速码垛机以其速度和容量而闻名。这些大型，坚固的自动化系统能够形成包装模式，并每分钟铺设七个或更多的托盘层。这些主力可以处理多达10条进料线。堆积输送机需要为每个进料线到一个传统的码垛机，增加系统的成本和扩大所需的占地面积。经验法则是，每条进料线都需要累积相当于一个半托盘负载的最小箱数。
传统的高水平码垛机有多种配置，以适应各种各样的工厂布局。控制系统存储多种包装模式，并能快速自动转换。在最先进的机器，触摸屏包装模式编程节省时间，使设备的操作更有效。占地面积通常比机器人码垛机大。先进的伺服技术比以往任何时候都能更快地识别包装模式的问题，像机器人一样，远程诊断和技术支持有助于创造更长的正常运行时间。
不幸的是，对于何时应用机器人细胞或传统的码垛机，没有经验法则
如果能够明确地说，小容量多进料系统总是最好的机器人系统和重容量多车道是传统码垛机的理想选择，那就太好了。事情没那么简单。影响哪种系统最适合操作的因素有很多。这些变量包括:
- 每分钟病例数
- sku数量
- 包装式样
- 情况下大小
- 装运材料种类
- 进给线数
- 足迹
- 未来在新产品和扩展潜力方面的运营计划
- 预算
- 投资回报(ROI)
例如，一位顾客苏醒过来Brenton的Currie计划运行八个不同的进料线，一个码垛区域。一般来说，一个机器人最适合2到5个车道，而传统的码垛机最适合3到10个车道，显然的答案是指定传统的码垛机。
然而，基于每分钟的箱数、sku的数量、包装模式、预算、堆积输送机的空间不足以及其他一些因素，Currie by Brenton应用程序工程团队确定，该客户的最佳投资将是四个机器人单元，每个单元将处理两条线。看到图1在工厂验收测试中，实际四个站的示意图。
第二个客户来到应用程序团队，希望将三条生产线合并为一个码垛机。机器人细胞的候选者?结果表明，基于预算、投资回报率、体积和包装模式，传统的码垛机是最佳解决方案。看到图2最终的原理图。
最后，另一个客户想要一个用于五条多条线路的系统。解决方案是两个机器人还是一个高水平的码垛机?不。体积和包装模式是这样的，该客户获得了一个非常具有成本效益的机器人系统。看到图3画直线。这些例子表明，要确定最佳系统，没有简单的近似。每个申请都必须根据其本身的优点进行审查，并作出独特的决定。
当将生产线移动到中心区域时，最好与具有高水平高速码垛机和机器人码垛单元专业知识的原始设备制造商(OEM)合作。双系统OEM在寻找最佳解决方案时将保持中立，而单系统OEM只能以其解决方案回应，而不一定是最佳解决方案。
新的解决方案必须是一个综合的输送机，码垛机，拉伸包装都捆绑在一起。要么由系统集成商进行组装，要么由码垛机OEM作为集成商进行工厂验收测试。OEM作为集成商是有理由的。原因是，无论是机器人还是传统的码垛机都是锚定设备。为了有效地工作，输送机必须完美地进料和出料，整个系统必须简化，以便码垛机上下游单元之间的通信握手。没有人知道如何有效地操作码垛机，并保持适当的流量以及OEM。这是OEM集成系统的有力理由。
在与OEM讨论项目时，确定技术和项目管理团队是否有成功的记录。一定要参观OEM工厂的工厂验收测试区。它是否位于建筑物的一个未使用的角落，或者OEM是否为工厂验收测试提供了一个适当配置和宽敞的准备区域?OEM是否适合供应商和集成商的工作将很快变得明显。
要记住的要点是，对于一个成功的中央码垛区域，存在必要的技术，但它需要应用专业知识和机器人或传统的码垛选择，以获得最佳的解决方案。
