作为一个代工商，你有两个客户，品牌和他们的店面。虽然他们决定了你的业务，你也必须决定如何是最有效的和成本效益，这样你就可以盈利。Brenton与我们的合作包客户一起经历了这些挑战。我们的合作关系从设计阶段就开始了，我们一起为他们当前和未来的需求开发最灵活的解决方案。
(阅读更多…)关于用代理包开云体育娱乐城装公司包装的情况机器人
推出新型机器人轮胎喷漆机
Brenton的故事始于29年前，当时RAM Center的一个团队(现Brenton)的员工为他们的轮胎喷漆应用程序开发了一个定制代码，使他们的应用程序在地图上出名。该方案的特点是由第三方机器人控制吊坠控制的多轴关节机器人。吊坠随后被集成到HMI中。客户可以通过HMI与机器人交互，但所有的运动控制都是通过吊坠进行管理。从那时起，机器人和机器人控制器发生了巨大的发展。随着技术的不断进步，Brenton的一个机器人工程师团队决定是时候对轮胎喷漆应用进行翻新了。
一个所有基于PLC的程序
布伦顿开始从事工程新型机器人轮胎喷漆机．该方案采用四轴三角式机器人，无需专用机器人控制器硬件，利用Allen-Bradley PLC通过PLC梯形逻辑直接控制机器人运动。所有的机器人接口和运动是直接从逻辑控制系统-没有更多的脐带到吊坠需要!作为一个被普遍接受的平台，AB罗克韦尔与包装生产线无缝集成。这允许一个程序和一个接口。这在机器人世界是具有纪念意义的。
准备，预备，开始
2017年底，Brenton开始与一家美国轮胎制造公司合作，并将该解决方案付诸实践。Brenton应用程序具有两个同时的车道，当轮胎被索引到涂装系统时开始，每次一个轮胎。在系统准备好之前，轮胎被放置在预喷漆的位置。当机器人喷漆位置明确时，未喷漆的轮胎被索引到位置，并由机器人喷漆或通过，如果检测到黑色的墙壁和绘画不是必需的。
机器视觉摄像机定位轮胎的中心和任何需要粉刷的装饰白墙或文字，传感器确定自动喷涂调整的高度。这些坐标被传递给PLC程序，该程序依次开发所需的参数和喷涂路径。机器人只油漆轮胎的装饰区域。在喷涂完客户指定数量的轮胎后，机器人引导喷枪和喷嘴组件完成自动清洗循环，并重新充电以恢复自动喷涂。
与Brenton之前的解决方案相比，这种新的2车道系统提供了大约25%的吞吐量提高，并且占用了几乎相同的空间，便于更换遗留设备。对一个新的轮胎画家感兴趣?今天请求报价！
机器人与传统装箱机的对比
确定哪种解决方案最适合你的开云体育娱乐城箱包应用对任何制造商来说，进行区分都是一项艰巨的任务，特别是当您还没有具备区分这两种产品的知识时。这就是我们的切入点。本博客将带您了解在传统、硬自动化与机器人之间做出选择时需要考虑的关键领域。
速度
封隔器运行的速度由几个因素决定:产品尺寸、封隔器风格、上游和下游设备以及流水线效率。在这些因素中，产品尺寸和箱子风格是两个直接影响你选择机器人或传统风格的箱子包装。
传统的箱子包装机的速度是无法比拟的，当包装一个专用的产品在侧面装载或包裹的情况下。达到每分钟85例以上的速度，该设备的设计一致性，允许高周期时间满足。
机器人包装箱机也可以高速运行，然而，你很可能打包小，轻的物品。机器人是包装顶部装载箱和各种形状和大小的产品的理想选择。
灵活性
您是否打算在一条生产线上生产多种尺寸和包装样式不同的产品?如果答案是肯定的，那么机器人将是你最好的选择。机器人解决方案比传统的包装箱更具灵活性，主要是由于工具。机器人有更快的转换速度，因为工具可以处理多种产品。如果需要，机器人还可以使用自动工具转换，掉落手臂工具(EOAT)的一端，并捡起另一端，以运行多个产品。
此外，制造商正在确定产品的寿命不像以前那么长。传统的包装盒设计用于运行一种特定的产品，如果这种产品几年之后发生了变化，你就会看到一个改造解决方案或者一件全新的设备。另一方面，机器人是多用途资产，可以部署到工厂的其他区域，或简单地更新EOAT。机器人的灵活性还通过添加sku体现出来。在许多情况下，可以毫不费力地向机器人程序添加额外的sku。
维护对封隔器的灵活性也有影响。由于机器人上的组件较少，它们的使用寿命往往更长。这就减少了维修的停机时间，最终延长了使用寿命。
当所有这些都说过并做过之后，这个问题的答案就在于你的产品了。你在打包什么?尺寸，形状，箱子款式，重量，速度。当你能清楚地确定这些问题的答案时，你就可以自信地前进，知道你选择的解决方案将满足你的需求并提供长期的ROI。
提高机器人顶装包装机速度和灵活性的三条建议
由Stephen Gandy, Brenton工程的应用工程师，ProMach品牌家族的成员
在决定是选择机器人还是传统装箱机时，经验法则是:
这条规则在今天不再适用，因为机器人现在成本更低，更容易使用，为包装工人创造了更多的选择。这里有三条建议，以从新的经济现实中获得优势的机器人装箱。开云体育娱乐城
1)考虑增加多个机器人来增加吞吐量
现在，在一个装箱应用程序中有两个、三个、四个或更多的机器人在经济上是可行的，而以前只有一个。开云体育娱乐城每增加一个机器人就会带来更高的吞吐量。多个机器人可以比传统的旁装式封隔器占地面积更小。添加机器人时，要正确设置单位的大小。较小的机器人成本较低，如果有效载荷较低，就没有理由投资更大的单位。这有助于使多个机器人系统更具成本效益。
2)利用Delta和多轴机器人进行产品定位
如果产品定位和包装模式会减慢多轴单元的速度，请向供应商询问在集成系统中安装与多轴臂单元配对的台达机器人。Delta机器人创建图案，一个多轴臂装置装载箱子。这种双重解决方案迅速改变了包装模式，增加了灵活性。
3)当需要更大的灵活性时，利用自动换刀
自动工具转换减少停机时间，降低人工成本，并使生产线更灵活的包装范围广泛的产品。一定要与OEM讨论添加自动更换工具功能的潜在好处。
关于机器人箱子包装的额外思考开云体育娱乐城
与传统的侧载封隔器不同，当管线退役时，对机器人的投资并不会终止。操作人员只需将设备移动到工厂的新区域。机器人需要的维护也比传统的包装机少。
与一个终端代工它提供了机器人和传统的箱子包装机。这些供应商将推荐最佳的解决方案——机器人或传统的——而不是推动一个排斥另一个。与OEM一起探讨多机器人系统、混合系统和自动工具转换的可行性。调查这些策略的影响
为机械码垛选择合适的臂尾工具
由Stephen Gandy, Brenton工程的应用工程师，ProMach品牌家族的一部分
臂末端工具(EOATs)机器人码垛堆积有各种形状，大小和价格标签。知道要在EOAT中寻找什么可以加快规范过程，并导致正确的规模和最低的总成本。用于码垛的机器人eoat有三种基本类别:
- 真空
- 夹
- 叉
在与码垛原始设备制造商(OEM)讨论最佳EOAT之前，要对生产线上的案例将有多快以及每小时托盘的平均数量进行准确的估计。膨胀的外壳和托盘数量可能导致订购比所需更昂贵的工具，而低估的数量可能导致采购不足，在生产线上造成瓶颈。
对于常规的开槽箱(RSCs)，测试顶部和底部密封强度，并将这些测量结果提供给OEM。没有人希望因为产品的顶部或底部因重量过重而损坏而飞溅在厂房地板上。提供所需的包模式列表，因为模式对所选EOAT的类型有影响。给OEM样例，并让其工程团队运行测试，包括瓦楞纸板的孔隙率。孔隙率影响真空EOAT的有效性。
真空
基于真空的eoat有文丘里和密集阵列两种。文丘里是理想的轻，但坚固的rsc重达30磅。每次抓住一个或两个案例，文丘里工具的想法是低到中速码垛和简单的包装模式。文丘里系统利用工厂的压缩空气系统，这意味着空气软管和空气准备系统将必须到位。文丘里系统是最便宜的选择。
密集阵列真空工具依赖于许多小真空杯的矩阵。密集阵列工具有自己的压缩空气发生器更大的空气流量。指定一个更强大的空气系统可以增加真空。密集阵列工具通常用于重达50磅的RSCs。他们可以在每个周期内将多行案件打包。真空杯的矩阵支持包装模式的变化与不同的组合-区域-杯程序操作在任何给定的提升。密集阵列工具比文丘里系统更大，价格也更高。运行较大的包装模式需要更多的设备在前端为机器人创建模式。这种方法涉及更大的总体系统占用空间和成本。
经常清理吸尘杯上的波纹灰尘是日常维护的一部分。有时，即使有干净的真空头和工作完美的真空，箱子就是不能从工具上提起或分离。在这种情况下，需要确定瓦楞纸板的孔隙率是否发生了变化。另一个要注意的事实是，机器人的高加速度，不适合真空工具。如果需要高速和加速，那么研究基于夹子的eoat。
夹
基于夹具的工具可以由气动执行器或伺服电动执行器操作。夹钳的一端是静止的，而另一端是进出移动的。夹子通过施加侧压来提升，这意味着它们可以用于RSCs以外的包装，包括收缩包装束，如瓶装水和展示现成的情况。基于夹具的系统允许机器人比真空工具加速更快，整体速度更高。伺服夹开闭比气动夹快，但气动夹成本更低。与OEM合作，以确定速度差异是否值得提高价格。
当箱子的大小都差不多时，使用气动夹。因为伺服系统可以编程，他们更好的应用在混合尺寸将处理的情况下，需要不同的侧压力，以保持包装，而不破坏它，一个温和而有力的抓地力。夹紧工具需要比真空更大的整体空间。如果有问题的包装在码垛过程中需要底部支撑，那么研究叉式工具。
叉
叉工具用于需要底部支撑的包装和包装，如袋或陈列柜，真空或夹子都不适合。除了有一个叉子支持底部的负载，这些工具也可以提供负载稳定性与温和的支持在顶部和侧面以及。叉子是最大，最重，最昂贵的码垛eoat。它们也可能是最快的，因为它们可以将多行码垛，并可以在一分钟内循环多次。Fork eoat需要最多的操作空间，这可能是一个问题，也可能不是，这取决于可用的工厂空间。由于它们的重量和尺寸，这些工具可能需要比真空或夹紧eoat更重的机器人，这增加了成本。
除了确保叉子、夹子和机器人本身有适当的润滑之外，它们基本上是免维护的。复杂的包装图案可能不适合夹子或叉子。对于复杂的图案，传统的堆垛机可能是最好的选择。
与oem合作，提供全方位的eoat，包括文丘里和密集阵列真空，气动和伺服夹紧，和叉解决方案。一个解决方案有限的OEM可能会推出一个特定的EOAT，而不管它是否是最合适的。
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